IC200ETM001

IC200ETM001产品介绍

IC200ETM001本公司销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：

主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

主要业务: ABB DCS卡件

AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro系统卡件，
Triconex系统模块，
Rexroth力士乐全系列产品，
Modicon停产模块 等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Ovation 系统模块

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HIEE205010R0003
UNS 3020A-Z.V3
6XV1870-3QN10    10
6ES7390-1AJ30-0AA0    2
ATV71HC13N4   1
ATV71H0N4D   1
ATV71HU55N4   1
ATV71HD75N4   1
ATV71HD55N4   1
ATV71HU30N4   1
ATV71HD37N4   1
ATV71HD11N4   1
ATV71HD18N4   1
ATV71HD22N4   2
ATV71HC28N4D   1
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1768-M04SE    面价11244   1
PM902F   1
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2099-BM06-S   2   85281
1768-M04SE      1   11243                   
ATV71H0N4D     1
ATV71HD55N4    1
ATV71HU30N4      1
ATV71HD22N4    2
ATV71HC28N4D     1

1SVR040001R0400        4
3RK1903-0AC00   10
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XKB-A31300  1
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3UF7931-0AA00-0   3
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A02B-0338-B502 
A02B-0338-H057
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A02B-0340-J704
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A02B-0340-S836#1
A02B-0338-H141
A02B-0340-H190
A02B-0236-C244
A02B-0323-C128
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A06B-2512-B150
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A81L-0001-0191
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A06B-6110-K801
A06B-6078-K801
A06B-6290-H105
LX660-2077-T220/L200R0
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A06B-6114-K213#E
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A06B-6110-K801
A06B-6200-K200
A06B-6050-K060
A06B-6050-K061
IC200ETM001定子的各相激磁电流大小与相对应转子步进情况如本文图所示。此时，简化图，A相B相的节距θ0作步距角，转子每次电流各变化一次，每步进θ0/4，即已知步距角的四分之一。一般使用这种细分方法，可以使电流波形能够接近正弦波。此处增加细分步级的细分量，电流能近似正弦波，旋转转矩也能得到正弦波变化。2相步进电机的交链磁通与电流模型如下图所示。电流以角速度ω表示，A相比B相超前（π/2），电流公式如下所示：iA=IcosωtiB=Isinωt激磁磁通在A相与B相交链部分，考虑相位相差π/2，根据上图变成下式：ΦA=ΦcosθΦB=Φsinθ设A相转矩为TA，B相转矩为TB，2相微步进驱动时的合成转矩为T2，考虑简单模型，令式（T1=NNrI(dΦ/dθ)）中的N=1，Nr=l，则转矩公式如下所示：转子与定子的转动磁场同步，以负载角δ（如前文《PM型电机转矩的产生及负载角》及文《HB型电机的转矩与负载关系》的图中δ）转动，下式成立：θ=ωt-δ将上式3代入式式2，及θ=ωt-δ得下式：即T2为含ω的项消去，δ取值，能得到近似正弦波的转矩。