6SL3210-1PH31-4UL0

6SL3210-1PH31-4UL0产品介绍

6SL3210-1PH31-4UL0本公司销售大型进口各种品牌DCS系统模块备件：

主营产品：DCS集散式控制系统、PLC可编程控制器、数控系统、
(CPU处理器、模块、卡件、控制器、伺服驱动、工作站、驱动器、
马达、 内存卡、 电源，机器人备件等)各类工控产品

主要业务: ABB DCS卡件

AB 1756，1747，1785系列 PLC CPU，
Siemens 6DD，6FX，6SC，6FC，6S5系列，
Foxboro系统卡件，
Triconex系统模块，
Rexroth力士乐全系列产品，
Modicon停产模块 等各类工控产品
Schneider（施耐德） 140系列PLC,CPU
Ovation 系统模块

欢迎来电咨询！

1 3BHE024577R0101 ABB 6  
2 3BHL001430001 ABB 6
3 3BHB027204R0001 ABB 12
4 2TLA010050R0100 ABB 20
SSR10M
5 HFBR4593 ABB 40
6 10021715 ABB 40
7 58914444 ABB 18
8 1SFA611620R1001 ABB 20
9 3BHE005555R0101 ABB 6
LD SYN-101
10 3BHL000986P7002 ABB 12 
11 3BHE024855R1101 ABB 12 
12 3BHB031181R0001 ABB 8
13 3BHL001434P0001 ABB 6
14 3BHE037864R0106 ABB 18
15 3BHE039426R0101 ABB 6
16 3BHB012454R0002 ABB 6
17 SW8810026 ABB 12
18 3BHE003604R0106 ABB 6
19 3BHE016113R0110 ABB 6  
20 SW180113 ABB 6
21 3AUA0000094518 ABB 8
NEXA-21
22 HFBREUD100Z1001109410 ABB 4
23 10021707 ABB 40
24 SW190148 ABB 6
25 APBU-44C ABB 2
26 1SCA022381R2290 ABB 20
27 3BHL001434P0002 ABB 6
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6SL3210-1PH31-4UL0
上式为磁铁激磁的步进电机产生的电磁转矩，因此有下面的公式：E0=NdΦ/dtθ=ωtω=Nrωm式中，Φ为交链磁通，θ为转子转动角，ω为电气角速度，N为相线圈匝数。E0=NdΦ/dt由法拉第定律得来。θ=ωt为机械角与电气角的关系式，把上式代入到T=E0I/ωm可得：T=E0I/ωm=N(dΦ/dt)I/ωm=N(dΦ/dθ)(dθ/dt)I/ωm=N(ω/ωm)(dΦ/dθ)I(dΦ/dθ)=NNrI(dΦ/dθ)步进电机的转矩由永磁体产生的交链磁通变化率与流过线圈电流之积产生为感应电动势，图表示如下：将此E0代入T=E0I/ωm，单相转矩变为下式：T1=2NIBLr依据图，磁铁激磁的步进电机转矩公式为（T1=2NIBLr），当Nr=1时，转矩公式与直流电机的转矩公式（T=2NIBLr）相同，直流电机的气隙磁通B，相当于步进电机的交链磁通的有效当量部分总和。